发明专利已授权

基于无人机的海水采样装置及采样控制方法

📄 申请号：CN202411628255.2 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2024-11-14

公开号

CN119749907B

公开日

2026-05-15

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64U20_80

IPC 分类号

B64U20_80 , G01N1_14 , G01C21_20 , B64U20_00 , B64U10_14 , B64U101_00 ,

技术画像

所属领域

采样装置无人机技术采样控制自动控制系统采样装置

应用场景

海水采样, 海洋环境监测, 水质分析, 海洋科学研究, 环境监测

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摘要

本公开涉及水体采样设备技术领域，提出了一种基于无人机的海水采样装置及采样控制方法，包括无人机、牵引装置、液体储存装置与采样子装置；采样子装置通过牵引装置可升降固定在无人机的下方，采样子装置用于降落至海水的设定位置区域实现海水取样；液体储存装置设置在无人机上，通过取液管从采样子装置内取样存储；液体储存装置设置有多个分区，每个分区之间间隔形成独立的存储空间，每个分区连接设置单独的分流管，取液管的上端通过设置的分流仓连接各个分流管；分流仓与每个分流管的连接处设置阀门。本公开的装置针对不同区域的水取样后进行分隔储存，实现了一次飞行在不同区域的多点取样，减少无人机的往返飞行次数，提高了取样效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种虫草素衍生物及其制备方法和用途

当前第 / 件

DS温轧制备高强高韧316L不锈钢的方法

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