发明专利已授权

一种塔机主旋杆焊接技术服务机器人

📄 申请号：CN202210314309.2 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2022-03-28

申请人

南通光擎科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B24B27_00

IPC 分类号

B24B27_00 , B24B27_033 , B24B9_02 , B24B29_06 , B24B47_12 , B24B49_12 , B24B53_007 , B24B55_00 , B24B55_06 , B24B41_00 , B24B47_22 , B08B7_00 , B23K37_02 ,

技术画像

所属领域

焊接技术工业机器人焊接机器人自动控制系统服务机器人焊接技术

应用场景

塔机制造, 焊接自动化, 工业机器人应用, 钢结构焊接, 智能制造

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摘要

本发明属于焊接机器人技术领域，具体的说是一种塔机主旋杆焊接技术服务机器人，包括焊接机器人本体；所述焊接机器人本体的底座与相近臂体之间设有打磨单元；所述打磨单元包括壳体、支架、打磨电机和打磨轮和移动机构；所述移动机构包括驱动电机、丝杆和支撑板；所述壳体固接在底座与相近臂体之间，本体的导丝管贯穿壳体，支撑板水平对称固接在焊丝导管的两侧，支撑板的外两侧固接驱动电机，驱动电机的输出端固接丝杆，丝杆指向导管，丝杆传动连接支架的下端面水平面，支架倾斜向导管方向靠拢，支架的上半部位转动连接打磨轮，打磨轮的下端固接打磨电机，打磨电机固接支架。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240130

✅ 授权

20220812

?? 实质审查的生效：

20220726

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：93 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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