发明专利已授权

一种自润滑多自由度的清洁机械臂

📄 申请号：CN202011027212.0 📄 发布日：2026/06/15

著录项目信息

申请日

2020-09-25

公开号

CN112222045B

公开日

2022-07-22

申请人

曲阜师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B08B1_04

IPC 分类号

B08B1_04 , B08B13_00 , F16N1_00 ,

技术画像

所属领域

清洁机械工业机器人机械臂自润滑技术清洁机械

应用场景

工业清洁, 光伏组件清洁, 建筑外墙清洁, 玻璃幕墙清洁, 设备表面清洁

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摘要

本发明公开了一种自润滑多自由度的清洁机械臂，包括机体外壳、支撑脚、箱体、脉冲电机、旋转杆、齿轮、传动柱、传动框、传动杆、固定环、连杆、支撑杆、自动润滑器、支撑架、注油管和分流腔。本发明设置的自动润滑器可以实现自动添加润滑油，润滑油流至分流腔的内部后，再由分流腔流至齿圈的内壁，实现自动润滑功能，无需人工干预添加；设置脉冲电机基于变结构控制技术带动传动杆在水平方向做往复运动，能够控制两个条刷对设备进行除尘清洁，鲁棒性强，而且无需人工干预清洁；设置的支撑杆具有杠杆优势，能够有效增加两个条刷的清洁面积，改善因清洁面积不足导致清洁效果差的问题，增强了机械臂的清洁功能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220722

✅ 授权

20210202

?? 实质审查的生效：

20210115

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：101 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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