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本实用新型涉及游泳池清理技术领域，具体为一种游泳池清刷设备，包括固定板，固定板的底部通过吸盘与游泳池顶端吸附固定，固定板的侧壁滑动连接有衔接块，衔接块远离固定板的一侧设有开口朝下的U形板，U形板的中心处设有用于对游泳池侧壁进行清刷的毛刷辊，U形板的顶部安装有用于驱动毛刷辊进行转动的驱动电机，还包括用于驱动衔接块进行水平位移的连动组件，连动组件包括相互啮合的齿轮和齿条。本实用新型通过定位杆没入导轨内而实现对毛刷辊进行高度限制，而后通过棱柱块与棱柱槽的滑动连接，以便对毛刷辊和U形板进行拆分，从而提高对毛刷辊拆装的便捷性，且结构简单，操作便捷。

本发明公开了一种清洗楼梯扶手的装置，涉及楼梯扶手清洗装置领域；清洗机构包括拱形支架和清洁海绵，拱形支架固定连接在壳体中，清洁海绵可拆卸连接在拱形支架的拱门处；辅助安装支架与壳体滑动连接，辅助安装支架设在清洗机构的两侧，固定轴与辅助安装支架滑动连接，从动轮与固定轴轴承连接，调节机构设在辅助安装支架内，与固定轴传动连接，行走机构安装在壳体内部，行走机构设在辅助安装支架的侧方，行走机构的驱动轮与驱动装置传动连接，驱动轮与楼梯扶手的表面接触；本发明的优点在于使用者只需使用遥控器就可远程控制装置自动清洗楼梯扶手，既节省体力，又可以长期高效工作，满足了人们对于清洗楼梯扶手的需求，解放了劳动力。

本发明公开了一种自润滑多自由度的清洁机械臂，包括机体外壳、支撑脚、箱体、脉冲电机、旋转杆、齿轮、传动柱、传动框、传动杆、固定环、连杆、支撑杆、自动润滑器、支撑架、注油管和分流腔。本发明设置的自动润滑器可以实现自动添加润滑油，润滑油流至分流腔的内部后，再由分流腔流至齿圈的内壁，实现自动润滑功能，无需人工干预添加；设置脉冲电机基于变结构控制技术带动传动杆在水平方向做往复运动，能够控制两个条刷对设备进行除尘清洁，鲁棒性强，而且无需人工干预清洁；设置的支撑杆具有杠杆优势，能够有效增加两个条刷的清洁面积，改善因清洁面积不足导致清洁效果差的问题，增强了机械臂的清洁功能。

本发明涉及假山清理技术领域，具体的说是清理效果好的假山清理装置，包括操作架、调节结构、固定结构、驱动结构、清洗结构、辅助结构和上料结构，通过调节结构可以很好的根据假山离操作人员的距离来调节该装置，以便于更好的清理假山表面，从而达到更好的清洗效果，也可以更方便的使用该装置对假山进行清洗，通过固定结构可以很好的将操作架与调节结构之间的距离固定，从而可以更方便对短距离的假山进行清洁，使得在使用该装置时更加便于操作，通过驱动结构可以很好的对假山表面进行清洁，提高了清洁次数，通过清洗结构可以很好的通过内部结构，使得该装置对假山表面达到更好的清洁效果。