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3 件在售专利
本发明公开了一种自润滑多自由度的清洁机械臂,包括机体外壳、支撑脚、箱体、脉冲电机、旋转杆、齿轮、传动柱、传动框、传动杆、固定环、连杆、支撑杆、自动润滑器、支撑架、注油管和分流腔。本发明设置的自动润滑器可以实现自动添加润滑油,润滑油流至分流腔的内部后,再由分流腔流至齿圈的内壁,实现自动润滑功能,无需人工干预添加;设置脉冲电机基于变结构控制技术带动传动杆在水平方向做往复运动,能够控制两个条刷对设备进行除尘清洁,鲁棒性强,而且无需人工干预清洁;设置的支撑杆具有杠杆优势,能够有效增加两个条刷的清洁面积,改善因清洁面积不足导致清洁效果差的问题,增强了机械臂的清洁功能。
📄 2020110272120 📂 B08B1_04 👤 曲阜师范大学 📅 2020-09-25
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本发明涉及假山清理技术领域,具体的说是清理效果好的假山清理装置,包括操作架、调节结构、固定结构、驱动结构、清洗结构、辅助结构和上料结构,通过调节结构可以很好的根据假山离操作人员的距离来调节该装置,以便于更好的清理假山表面,从而达到更好的清洗效果,也可以更方便的使用该装置对假山进行清洗,通过固定结构可以很好的将操作架与调节结构之间的距离固定,从而可以更方便对短距离的假山进行清洁,使得在使用该装置时更加便于操作,通过驱动结构可以很好的对假山表面进行清洁,提高了清洁次数,通过清洗结构可以很好的通过内部结构,使得该装置对假山表面达到更好的清洁效果。
📄 2022105526889 📂 B08B1_00 👤 杭州互动冰雪文化旅游发展有限公司 📅 2022-05-19
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本发明公开一种适应性强的夹墙清洁机构,包括清洁机构、导向孔、调节板、传动机构、固定卡槽、螺纹孔和限位槽,所述传动机构的侧端面对称滑动卡接有调节板,所述调节板的后端面四角均开设有用于限位的固定卡槽。本发明通过设置清洁机构,在进行清理时,弹簧轴能为清洁头提供足够的弹力进行缓冲,从而能有效提高对清洁头外部的防护性能,同时在进行清洁时,传动齿轮能带动四组安装齿轮在固定卡环的内端面做圆周运动,且安装齿轮在做圆周运动时,能进行自转,进而能最大程度的提高清洁头对墙体外部的清洁效率。
📄 2020111479142 📂 A47L11_38 👤 嘉兴巨腾信息科技有限公司 📅 2020-10-23
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发明 已授权

一种自润滑多自由度的清洁机械臂

2020110272120 · 曲阜师范大学
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发明 已授权

清理效果好的假山清理装置

2022105526889 · 杭州互动冰雪文化旅游发展有限公司
¥0.0
发明 已授权

一种适应性强的夹墙清洁机构

2020111479142 · 嘉兴巨腾信息科技有限公司
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