发明专利已授权

一种基于最优可变阶观测器的多车跟踪系统故障检测方法

Name: 一种基于最优可变阶观测器的多车跟踪系统故障检测方法
Brand: 深圳万知达技术转移中心有限公司
SKU: 2022104184352
Price: 12000.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210418435.2 📄 发布日：2026/10/08

著录项目信息

申请日

2022-04-20

公开号

CN114740826B

公开日

2023-05-16

申请人

深圳万知达技术转移中心有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B23_02

IPC 分类号

G05B23_02

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

智能网联汽车, 自动驾驶, 车路协同, 车辆编队控制, 交通安全监测

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摘要

本发明提供了一种基于最优可变阶观测器的多车跟踪系统故障检测方法，属于故障检测技术领域。解决了事件触发下观测器残差对系统故障灵敏性不高的问题。其技术方案为：通过事件触发机制减少系统非必要的通讯传输，设计可变阶观测器用于残差生成，并求解性能指标获得最优后置滤波器来增强残差对扰动的鲁棒性和对故障的灵敏性，最后采用基于中心对称多胞体的方法设计出故障决策逻辑。本发明的有益效果为：本发明能在自适应混合事件触发机制下，有效降低多车跟踪系统非必要网络数据传输导致的损耗，并在可变阶观测器提升观测阶次灵活性的同时实现了残差对未知扰动具有鲁棒性和对故障具有灵敏性的权衡，最终实现对多车跟踪系统的最优故障检测。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114740826B

购买这项专利需要经过哪些流程？

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为 12000.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250801

?? 专利权的转移：

20230516

✅ 授权

20220729

?? 实质审查的生效：

20220712

📄 公开

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¥12000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：6 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 深圳万知达技术转移中心有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 13件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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