发明专利已授权

城市轨道交通车站正系统建模与混杂滤波器设计方法

📄 申请号：CN202110913423.2 📄 发布日：2026/06/05

著录项目信息

申请日

2021-08-10

公开号

CN113641102B

公开日

2024-01-30

申请人

深圳万知达科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04 , H03H21_00 ,

技术画像

所属领域

城市轨道交通自动控制系统系统建模滤波器设计轨道交通城市轨道交通

应用场景

城市轨道交通, 车站运营管理, 轨道交通安全监控, 客流状态估计, 智能交通

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摘要

本发明属于城市轨道交通车站技术领域，公开了一种城市轨道交通车站正系统建模与混杂滤波器设计方法，利用正马尔科夫系统对城市轨道交通车站控制系统进行建模，设计了混杂事件触发机制，引入异步滤波器对系统状态输出估计。首先，利用传感器设备采集系统自身固有信息，建立城市轨道交通车站控制系统的空间状态模型；随后，基于隐马尔可夫模型，建立了异步自适应事件触发故障检测框架；然后，针对系统突发故障等问题以及系统资源利用率问题设计混杂自适应事件触发滤波器。本发明有效解决了城市轨道交通车站控制系统的故障信号存在下的处理问题，且在系统安全稳定运行的情况下，节省了一定的系统资源，释放了不必要的算力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于事件触发机制的流量管理系统异步滤波估计方法

当前第 / 件

一种基于HEVC的运动目标检测和跟踪方法

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：52 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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