实用新型已授权

一种码垛机器人视觉定位装置

📄 申请号：CN202422679756.5 📄 发布日：2026/06/05

著录项目信息

申请日

2024-11-04

公开号

CN223060171U

公开日

2025-07-04

申请人

嘉兴市御效机电设备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B65G61_00

IPC 分类号

B65G61_00 , B65G43_08 ,

技术画像

所属领域

机器人视觉定位工业机器人机器视觉视觉定位定位装置机器人视觉码垛机机器人视觉定位

应用场景

智能制造, 仓储物流, 工业自动化, 物料搬运, 生产线码垛

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摘要

本实用新型公开了一种码垛机器人视觉定位装置，包括码垛机械手、视觉定位系统、码垛抓手组件，所述视觉定位系统和所述码垛抓手组件设置于所述码垛机械手的活动端；所述视觉定位系统包括设置于码垛机械手活动端的第二固定板，所述第二固定板下方活动连接有固定杆，所述固定杆下方连接有视觉定位器。综上，本实用新型克服了现有技术的不足，设计合理，对更大范围内进行视觉定位使用，增加视觉定位的使用范围，具有较高的社会使用价值和应用前景。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种自动上下料机器人

当前第 / 件

一种森林防火烟雾报警器

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B65G61_00 覆盖1个领域

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