摘要
本实用新型提供一种背开门集装箱的货物自动装卸系统,包括控制装置;第一支撑架;横梁,沿横向活动地连接于所述第一支撑架;货叉,上下滑动地连接于所述横梁的前端;水平驱动装置,通信连接于所述控制装置,并驱动所述横梁沿横向移动;第二支撑架,旋转地连接于所述横梁的底部;第一旋转驱动装置,通信连接于所述控制装置,且输出端连接于所述第二支撑架;纵向输送装置,通信连接于所述控制装置。通过控制装置控制各个驱动装置实现自动装卸,采用横梁载着货叉,进行装卸货物,通过第二支撑架在横梁的底部进行支撑,避免横梁为悬臂而造成弯曲甚至断裂,提高了横梁的强度,保证装卸货物的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利