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本实用新型提供一种背开门集装箱的货物自动装卸系统，包括控制装置；第一支撑架；横梁，沿横向活动地连接于所述第一支撑架；货叉，上下滑动地连接于所述横梁的前端；水平驱动装置，通信连接于所述控制装置，并驱动所述横梁沿横向移动；第二支撑架，旋转地连接于所述横梁的底部；第一旋转驱动装置，通信连接于所述控制装置，且输出端连接于所述第二支撑架；纵向输送装置，通信连接于所述控制装置。通过控制装置控制各个驱动装置实现自动装卸，采用横梁载着货叉，进行装卸货物，通过第二支撑架在横梁的底部进行支撑，避免横梁为悬臂而造成弯曲甚至断裂，提高了横梁的强度，保证装卸货物的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

本实用新型提供一种带整形功能的货物自动装卸系统，包括上料机构、两输送装置、报警装置以及控制器；还包括第一检测装置、扫描装置、条形码带及整形系统；通过整形系统的两个第二竖板同步相向或背离运动，进而带动整个抱夹校正件呈进行同步开合运动，并通过第一竖板旋转，将货物在四个侧面进行同步推正，将货物的堆叠校正的更方正，以及通过定位机构将托盘的位置统一基准，便于后续装货物。货物整形完后，通过输送装置将托盘和货物输送到预定的工位，然后上料机构通过扫描装置扫描条形码带上的条形码，从而将上料机构停放在预定的工位，最后进行装货。通过条形码带来设置预定的工位，安装简单方便，无需线缆，整个输送装置结构更简单。

本发明公开了一种纺织用品自动装卸运输系统装货小车，装货小车的底架顶面的四角处固定有截面为“L”形的立架，立架的两侧外端面与底架的边沿齐平，立架的顶部固定有与底架平行的顶板，顶板与底架之间、位于立架的范围内分别固定有导向立杆，顶板与底架之间通过导向立杆上下活动连接有水平的滑板，顶板与滑板之间、位于四侧边沿分别设有侧板，侧板为可沿上下方向伸缩的折叠板，导向立杆上、位于滑板的下方套设有弹簧。从上述结构可知，本发明的纺织用品自动装卸运输系统装货小车，通过装货小车和车体形成的运输系统，实现了小批量高频次的周转运输，非常适用于纺织产业园的各企业之间的周转运输，或者大型纺织企业各厂区的周转运输。