实用新型已授权

一种燃料粒度或湿度机器人检测平台

📄 申请号：CN202120357884.1 📄 发布日：2026/06/03

著录项目信息

申请日

2021-02-07

公开号

CN215149135U

公开日

2021-12-14

申请人

福州国化智能技术有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , G01D21_02 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统自动检测

应用场景

火力发电, 工业自动化, 智能制造, 燃料质检

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摘要

本实用新型提供了一种燃料粒度或湿度机器人检测平台，包括控制系统；机器人，通信连接于所述控制系统；夹爪装置，包括第一驱动装置和第一抓手；所述第一驱动装置固定连接于所述机器人，且输出端连接于所述第一抓手；微波干燥盘，能拆卸地连接于所述第一抓手；接料装置，包括第一支撑架和计量模块；称重装置，包括第二支撑架、称重传感器和称重支架；微波干燥装置，通信连接于所述控制系统；筛分机，通信连接于所述控制系统。通过控制系统控制夹爪装置夹住微波干燥盘进行接取样品，并进行称重、干燥、筛分等检测步骤，实现全自动检测，实现检测现场无人操作即可得出检测数据。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种接料和弃样系统

当前第 / 件

一种筛分机的多层升降装置

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B25J11_00 覆盖1个领域

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