发明专利 已授权

一种多样式地铁扶手的智能打磨系统

📄 申请号:CN202010631062.8 📄 发布日:2026/06/16

著录项目信息

申请日
2020-07-03
公开号
CN111843716B
公开日
2024-09-03
申请人
福州国化智能技术有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

应用场景

轨道交通装备制造, 地铁车辆内饰加工, 金属表面处理, 工业自动化生产线, 智能制造

摘要

本发明提供了一种多样式地铁扶手的智能打磨系统,包括机器人、控制器、打磨电主轴、工作台、第一驱动模块、滑台、直管类夹具及弯管类夹具,所述机器人连接于所述控制器,所述打磨电主轴连接于所述机器人;所述打磨电主轴还连接于所述控制器;所述直管类夹具包括第二驱动模块、第一夹紧部和第二夹紧部;所述第二驱动模块连接于所述控制器;所述弯管类夹具包括两垫高块、两定位部和两压紧部;每所述压紧驱动件连接于所述控制器。由所述由所述控制器控制所述机器人、打磨电主轴、第一驱动模块、第二驱动模块、压紧驱动件进行工作,实现自动化夹紧工件、自动打磨,从而提高工作效率,保证打磨质量的稳定性,且降低粉尘对人体的伤害。

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这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN111843716B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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