发明专利已授权

一种多样式地铁扶手的智能打磨系统

📄 申请号：CN202010631062.8 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2020-07-03

公开号

CN111843716B

公开日

2024-09-03

申请人

福州国化智能技术有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B24B19_00

IPC 分类号

B24B19_00 , B24B41_02 , B24B41_04 , B24B41_06 , B24B47_12 , B24B47_20 ,

技术画像

所属领域

自动化打磨设备自动化打磨设备智能控制系统工业机器人

应用场景

轨道交通装备制造, 地铁车辆内饰加工, 金属表面处理, 工业自动化生产线, 智能制造

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摘要

本发明提供了一种多样式地铁扶手的智能打磨系统，包括机器人、控制器、打磨电主轴、工作台、第一驱动模块、滑台、直管类夹具及弯管类夹具，所述机器人连接于所述控制器，所述打磨电主轴连接于所述机器人；所述打磨电主轴还连接于所述控制器；所述直管类夹具包括第二驱动模块、第一夹紧部和第二夹紧部；所述第二驱动模块连接于所述控制器；所述弯管类夹具包括两垫高块、两定位部和两压紧部；每所述压紧驱动件连接于所述控制器。由所述由所述控制器控制所述机器人、打磨电主轴、第一驱动模块、第二驱动模块、压紧驱动件进行工作，实现自动化夹紧工件、自动打磨，从而提高工作效率，保证打磨质量的稳定性，且降低粉尘对人体的伤害。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种列车蹲便器和坐便器的柔性表面处理系统

当前第 / 件

一种加热面膜

同领域国内专利 · IPC: (B24B19_00)

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