摘要
本实用新型提供了一种货物堆叠校正系统,包括用于将托盘定位在预先设定的位置的托盘定位装置、第一升降机构、水平驱动装置以及至少一校正组;所述校正组升降地连接于所述第一升降机构,且所述校正组沿托盘的对角线水平滑动地连接于所述第一升降机构;所述水平驱动装置驱动每所述校正组的两个所述校正件沿托盘的对角线水平同步相向或背离运动。本实用新型通过所述托盘定位装置将托盘定位在预先设定的位置上,从而实现以托盘为基准,然后通过所述水平驱动装置驱动所述校正组将货物四个面方向同步推动货物,最终推正货物从而实现采用机械进行校正,代替人工校正,提高了效率、精度,以及降低了人力成本和工人的劳动强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利