发明专利 已授权

一种货物堆叠校正系统

📄 申请号:CN201910940505.9 📄 发布日:2026/10/04

著录项目信息

申请日
2019-09-30
公开号
CN110789892A
公开日
2020-02-14
申请人
福州国化智能技术有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

仓储物流, 自动化分拣, 智能工厂, 港口堆场, 货物运输

摘要

本发明提供了一种货物堆叠校正系统,包括用于将托盘定位在预先设定的位置的托盘定位装置、第一升降机构、水平驱动装置以及至少一校正组;所述校正组升降地连接于所述第一升降机构,且所述校正组沿托盘的对角线水平滑动地连接于所述第一升降机构;所述水平驱动装置驱动每所述校正组的两个所述校正件沿托盘的对角线水平同步相向或背离运动。本发明通过所述托盘定位装置将托盘定位在预先设定的位置上,从而实现以托盘为基准,然后通过所述水平驱动装置驱动所述校正组将货物四个面方向同步推动货物,最终推正货物从而实现采用机械进行校正,代替人工校正,提高了效率、精度,以及降低了人力成本和工人的劳动强度。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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