发明专利已授权

一种扫地机器人控制方法、设备、扫地机器人及存储介质

Name: 一种扫地机器人控制方法、设备、扫地机器人及存储介质
Brand: 平安科技(深圳)有限公司
SKU: 2018104312903
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810431290.3 📄 发布日：2026/10/04

著录项目信息

申请日

2018-05-08

公开号

CN108606728B

公开日

2020-12-25

申请人

平安科技(深圳)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A47L11_24

IPC 分类号

A47L11_24 , A47L11_40 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

家庭清洁, 智能家居, 服务机器人

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摘要

本发明公开一种扫地机器人控制方法、设备、扫地机器人及存储介质。本发明扫地机器人将启动时的位置作为初始位置，获取包含有若干个待清扫方向的预设方向集；将预设方向集中任一待清扫方向作为目标清扫方向；然后对目标清扫方向进行路径规划获得清扫路径并进行清扫，同时记录本次清扫过程中的当前清扫复杂度；在检测到当前清扫复杂度超过目标清扫方向对应的复杂度阈值时，返回初始位置，并在预设方向集中重新选择一待清扫方向进行清扫，由于扫地机器人在当前清扫复杂度高于对应的复杂度阈值时都会返回初始位置，然后重新选择方向进行清扫，有效避免了扫地机器人陷入复杂移动环境的情况发生，且能够兼顾到更多的待清扫区域，提高了清扫效果。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN108606728B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于声纹识别的身份验证方法、服务器及存储介质

当前第 / 件

用户身份验证方法、服务器及存储介质

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：28 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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