发明专利已授权

一种消防搜救机器人

📄 申请号：CN201810554251.2 📄 发布日：2026/06/01

著录项目信息

申请日

2018-06-01

公开号

CN108888885B

公开日

2021-04-09

申请人

安徽知之信息科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A62C27_00

IPC 分类号

A62C27_00 , A62C31_00 , A62C37_00 ,

技术画像

所属领域

特种机器人特种机器人机器人控制智能装备

应用场景

消防救援, 灾害搜救, 应急救援, 危险环境作业

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摘要

本发明公开了一种消防搜救机器人，包括具有中空结构的壳体和固定于壳体底部的运行架，所述壳体的顶部圆心处固定有竖直方向的主杆，主杆的内部与壳体的内腔相通，壳体的内部固定有用于分隔的隔板，壳体的外周面上固定有上环板和下环板，所述主杆的外周面上套有活动的环体A和环体B，照明灯照亮后可以显示没有光源的地方，摄像头将火灾现象的画面进行实时传输，环体A和环体B可以绕主杆进行转动，遇到多处火源时，主水管和副水管可以跟随环体A和环体B进行旋转，旋转的角度，由控制板上的器件控制，利用无线信号发送至消防员的手持设备上，消防员进行无线遥控消防搜救机器人，方便进行两处同时灭火的同时，也可以集中在一起灭较大的火源。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240621

⏳ 专利权质押登记注销：

20230811

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20230718

?? 专利权的转移：

20210409

✅ 授权

20210319

⏳ 专利申请权的转移：

20201110

⏳ 著录事项变更：

20181221

?? 实质审查的生效：

20181127

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：65 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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