摘要
本实用新型涉及矿山机械领域,尤其涉及一种单轨吊设备及其驱动装置,包括与轨道搭接的驱动装置,所述驱动装置包括分布在轨道两侧的驱动电机,所述驱动电机的上方连接有衔接机构,所述衔接机构的上方设置有由驱动电机驱动的摩擦轮,还包括与两个驱动装置进行衔接的驱动支架,所述驱动装置安装在驱动支架的中部,所述驱动支架包括两个相同的驱动支架模块,所述驱动支架模块之间连接有连杆,所述驱动支架模块包括设置在轨道两侧的侧板,所述两侧板靠近驱动电机的一侧连接有固定块,所述固定块上设置有若干条滑槽,所述衔接机构对应滑槽设置有可在滑槽中滑动的滑轨,所述两个衔接机构之间设置有用于调节两衔接机构间距的调节机构。