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本实用新型涉及矿山机械领域，尤其涉及一种单轨吊设备及其驱动装置，包括与轨道搭接的驱动装置，所述驱动装置包括分布在轨道两侧的驱动电机，所述驱动电机的上方连接有衔接机构，所述衔接机构的上方设置有由驱动电机驱动的摩擦轮，还包括与两个驱动装置进行衔接的驱动支架，所述驱动装置安装在驱动支架的中部，所述驱动支架包括两个相同的驱动支架模块，所述驱动支架模块之间连接有连杆，所述驱动支架模块包括设置在轨道两侧的侧板，所述两侧板靠近驱动电机的一侧连接有固定块，所述固定块上设置有若干条滑槽，所述衔接机构对应滑槽设置有可在滑槽中滑动的滑轨，所述两个衔接机构之间设置有用于调节两衔接机构间距的调节机构。

本实用新型涉及起重机技术领域，且公开了一种定位性强的电动单梁起重机，包括吊梁装置，吊梁装置外表面一侧设置有吊环装置，吊环装置包括装置箱，装置箱外表面一侧设置有装置管，装置管一端设置有吊环，装置箱内壁一侧设置有辅助管，辅助管内部设置有限位杆，限位杆外表面一侧设置有螺纹板，螺纹板外表面一侧设置有螺纹杆，限位杆外表面上侧设置有活动环，装置箱外表面一侧设置有拨动杆，拨动杆一端设置有装置板，装置板外表面一侧设置有插杆。该实用新型，通过设置在吊环装置内的螺纹杆，当使得螺纹杆转动时，使得螺纹杆带动螺纹板和限位杆运动，当限位杆与吊环脱接时，使得吊环可以取下，从而使得吊环可以被更换。

一种轻便型车厢货物起吊卷扬机构，包括车厢，在车厢顶部内壁上安装有伸缩滑动轨道，该伸缩滑动轨道上滑动设置有滑车机构，在伸缩滑动轨道固定端设置有平移机构和卷扬机构，平移机构用于控制滑车机构的平移滑动；卷扬机构包括有起升减速电机、起升卷筒和起升钢丝绳，起升卷筒安装在起升减速电机输出端，起升钢丝绳一端卷缩在起升卷筒中，起升钢丝绳另一端固定设置在伸缩滑动轨道伸缩端，且起升钢丝绳中部穿过滑车机构形成向下垂落的拉升部，该拉升部底端设置有挂货机构。本实用新型减轻了车厢内壁以及起吊移动的负担，更加适用于小型运输车，且能够保证滑车在移动过程中被吊起的货物会一直处于预定高度的悬停状态。