发明专利已授权

一种机器人集群能量补给智能调度方法

📄 申请号：CN202211417396.0 📄 发布日：2026/05/29

著录项目信息

申请日

2022-11-14

公开号

CN115454614B

公开日

2023-03-24

申请人

安徽大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F9_48

IPC 分类号

G06F9_48 , G06F9_50 ,

技术画像

所属领域

机器人集群控制机器人集群控制智能调度算法能量补给管理

应用场景

工业自动化, 仓储物流, 智能机器人, 能源管理

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摘要

本发明涉及一种机器人集群能量补给智能调度方法，与现有技术相比解决了能量补给时未兼顾机器人集群作业考虑的缺陷。本发明包括以下步骤：机器人集群行为状态数据库及过程算子集合的构建；机器人集群状态及能量补给规划方案的监测；上层时延LPN的自动构建；双层协同逻辑Petri网的构建；机器人集群能量补给移动与补位调度协同处理。本发明基于双层协同逻辑Petri网利用分层协同思想，结合知识图谱技术，利用知识库对能量补给作业元行为数据和状态数据进行全面专业的知识表示与存储，有效降低了传统Petri网在解决调度问题过程中模型构建的复杂度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种具有电磁屏蔽效能的聚吡咯/聚脲的制备方法

当前第 / 件

一种室内空气净化器

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：87 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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