发明专利已授权

一种定制式谐波重复控制器及控制方法

📄 申请号：CN202010057203.X 📄 发布日：2026/05/27

著录项目信息

申请日

2020-01-19

公开号

CN111142389A

公开日

2020-05-12

申请人

江南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04 , H02M1_00 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统电力电子控制谐波抑制

应用场景

逆变器控制, 电力电子设备, 电机驱动, 电网谐波治理, 新能源发电

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摘要

本发明公开了一种定制式谐波重复控制器及控制方法，属于工业控制的重复控制器领域。所述重复控制器将三个时间延迟模块和正前馈增益模块构成的周期信号发生器作为一个整体构成前向通路，并以输出正反馈形式来构造周期信号的内模，使得其结构符合标准的内模构造方法，具备扩阶的能力，大大提升了控制器的灵活性，使控制器消除扰动的速度得到了提高，同时结构简单便于设计。进一步拓展而成的h阶(nk±m)次谐波重复控制器(h≥2)涵盖了现有的多种高阶重复控制器，给出了一种统一形式，使其具有通用性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于端到端模型的代码可信执行方法

当前第 / 件

一种通道加权结构重复控制器及控制方法

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_04)

G05B13_00 G05B13_02 G05B13_04 覆盖3个领域

议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：66 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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