实用新型已授权

一种倾斜摄影三维建模的拍摄装置

📄 申请号：CN202021616526.X 📄 发布日：2026/05/29

著录项目信息

申请日

2020-08-06

公开号

CN212332994U

公开日

2021-01-12

申请人

成都市玄上科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B64D47_08

IPC 分类号

B64D47_08 , G01C11_02 , B64C39_02 ,

技术画像

所属领域

三维建模倾斜摄影测量三维重建摄影测量三维建模

应用场景

实景三维建模, 智慧城市, 测绘工程, 数字孪生, 文物数字化保护

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型涉及一种倾斜摄影三维建模的拍摄装置，它采用将单镜头相机安装在设有俯仰轴、横滚轴和方向轴可三维旋转的三轴云台上，搭载三轴云台的飞行器对目标区沿弓字形航线飞行过程中，在飞行过程中，云台控制器控制俯仰轴电机、横滚轴电机和方向轴电机将相机镜头指向设定角度，触发相机快门拍摄，同时记录拍摄时的空间位置坐标信息，拍摄角度为：前方45度、正下方90度、后方45度、左侧45度、右侧45度，依次循环拍摄；飞行器对目标区进行一次弓字形航线飞行，即可完成五个角度的三维建模的图像数据采集，其体积小、重量轻、造价低，可以安装在小型无人机上。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种带有过滤结构的污水处理用潜污泵

当前第 / 件

一种无人机的四机臂折叠机构

同领域国内专利 · IPC: (B64D47_08)

B64D47_00 B64D47_02 B64D47_04 B64D47_06 B64D47_08 覆盖5个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：56 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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