发明专利已授权

一种可变扑动角的高续航仿生扑翼飞行器及其控制方法

📄 申请号：CN202411778247.6 📄 发布日：2026/05/22

著录项目信息

申请日

2024-12-05

公开号

CN119637076B

公开日

2026-03-24

申请人

江南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64C33_00

IPC 分类号

B64C33_00 , B64C33_02 ,

技术画像

所属领域

控制方法飞行器设计飞行控制系统仿生机器人扑翼飞行器控制方法

应用场景

环境监测, 侦察监视, 搜索救援, 航空摄影

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摘要

本发明涉及的仿生扑翼飞行器技术领域，公开了一种可变扑动角的高续航仿生扑翼飞行器及其控制方法，此扑翼飞行器包括机体单元、机翼单元和驱动单元，其中，机体单元，其包括机架和设置于机架尾端的尾翼；机翼单元，其包括设置于机架中的传动组件和与传动组件相连并分布于机架两侧的机翼；驱动单元，设置于机架上，其包括与传动组件相连的机翼驱动组件和与机翼相连的机翼调节组件；本发明设计的仿生扑翼飞行器整体结构简单，可有效减轻扑翼飞行器的质量，尽量优化结构，以提高飞行器整体的续航能力；通过新型的传动控制，设计出一种高机动转弯方式，通过改变两侧扑翼的煽动频率实现换向，大幅降低了飞行器的控制难度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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