摘要
本实用新型公开了一种煤矿安全监测巡检管理装置,包括巡检主机、通信天线、电控箱、顶部摄像头、履带式行进辊、前置避障雷达、传动主轴、脱困辊,基于巡检主机顶部有顶部摄像头,巡检主机前置安装有前置避障雷达,巡检主机安装有履带式行进辊,传动主轴做脱困辊同轴联动安装,一种煤矿安全监测巡检管理装置,本装置设计适用于煤矿安全监测巡检车特殊情况下的脱困作业,履带式行进辊做巡检主机驱动作业,当履带式行进辊受限无法脱困时启动脱困辊,脱困辊行进履带做动力输出进行脱困作业,在工作的同时传动主轴带动异型脱困杆转动做脱困辊局部结构支撑,进而保证脱困辊与地面稳定接触实现机体快速脱困,外部清洁转筒转动做内嵌式摄像头快速清洁。