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本实用新型公开了一种煤矿安全监测巡检管理装置，包括巡检主机、通信天线、电控箱、顶部摄像头、履带式行进辊、前置避障雷达、传动主轴、脱困辊，基于巡检主机顶部有顶部摄像头，巡检主机前置安装有前置避障雷达，巡检主机安装有履带式行进辊，传动主轴做脱困辊同轴联动安装，一种煤矿安全监测巡检管理装置，本装置设计适用于煤矿安全监测巡检车特殊情况下的脱困作业，履带式行进辊做巡检主机驱动作业，当履带式行进辊受限无法脱困时启动脱困辊，脱困辊行进履带做动力输出进行脱困作业，在工作的同时传动主轴带动异型脱困杆转动做脱困辊局部结构支撑，进而保证脱困辊与地面稳定接触实现机体快速脱困，外部清洁转筒转动做内嵌式摄像头快速清洁。

本实用新型公开了煤矿安全监测监控巡检装置，包括底座以及监测装置，所述底座的上表面固定连接有固定块，所述固定块的内部开设有滑槽，所述底座内部开设有通孔，所述检测装置包括用于检测煤矿安全的摄像头，用于带动调节摄像头高度的调节组件，用于为调节组件提供动力的驱动组件，所述驱动组件安装在通孔的内壁，所述驱动组件的底端与调节组件相连接，涉及煤矿监测装置技术领域，与现有技术相比的优点是通过设置调节组件，使连接块表面的齿槽以及限位板下表面的齿槽同时与第二齿轮啮合，并通过连接块在驱动组件的带动下上下移动带动两个限位块左右滑动，从而带动两个盖板左右滑动，封住滑槽，进而对摄像头进行保护。