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一种用于包装机中的新型装料集成及装料方法，取内膜夹具装置的下方设置有夹内膜前后左右移装置，夹内膜前后左右移装置设置于固定板的背面，夹内膜前后左右移装置中的夹内膜夹子向前贯穿镂空窗口后能横向移动于内膜压块装置的上方，内膜压块装置的下方设置有内膜套具，内膜压块装置的右侧下方设置有刀片架，刀片架设置于内膜套具的右侧，三爪式内膜装进外袋装置紧固于固定板前侧面的右上端并且设置于内膜压块装置的右侧，三爪式内膜装进外袋装置设置于取内膜夹具装置的右下方；压内膜装置设置于固定板前侧面，压内膜装置设置于取内膜夹具装置和三爪式内膜装进外袋装置之间。本发明具有结构新颖、运行稳定、故障率低、工作效率高、维护成本低的特点。

本发明公开一种垃圾及废弃物全自动包装机,包括:机械手,机械手可随转轴一同转动,机械手包括:一对抓袋机构,分别与转轴固定连接,任一抓袋机构包括固定爪、移动爪,移动爪靠近或离开固定爪;送袋机构,驱动机械手正向转动,使得抓袋机构位于传袋机构位置,一对抓袋机构分别位于垃圾袋的袋口的两端,机械手反向转动,使被抓袋机构夹持的垃圾袋的袋口位于垃圾投放口的下方;张袋机构,包括可相向和相背移动的至少一对气动吸盘;封口机构,包括可相向和相背移动的一对封口压板,储运机构,将垃圾袋进行暂存并移出包装机。本发明的垃圾及废弃物全自动包装机具有包装效率高,减少垃圾投运过程中在垃圾的装卸和运输过程中造成二次环境污染的问题。

本实用新型公开了一种具备自动添加原料功能的吹膜机，涉及物品包装技术领域。该具备自动添加原料功能的吹膜机，包括L形支撑板和自动上料机构，所述L形支撑板上设置有自动上料机构，自动上料机构上设置有自动夹持手臂，L形支撑板上设置有限位机构，自动上料机构包括放置组件和驱动组件，放置组件可相对于L形支撑板上下移动。该装置可以直接将缠绕有原料的材料筒套于连接杆的外壁，可以避免工作人员反复拿取热缩膜的情况出现，既提高了工作效率，又解放了工作人员的双手，有利于工作人员更好的使用热风机对物品进行打包，减少由于工作人员手忙脚乱导致物品打包不达标的情况出现。