发明专利已授权

一种四自由度水库鱼虾喂料作业智能机器人基座

📄 申请号：CN201610471573.1 📄 发布日：2026/05/06

著录项目信息

申请日

2016-06-23

公开号

CN106114094A

公开日

2016-11-16

申请人

王兴民

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60F3_00

IPC 分类号

B60F3_00 , A01K61_02 ,

技术画像

所属领域

农业机器人农业机器人四自由度机构自动投喂系统

应用场景

水库养殖, 水产养殖, 鱼虾饲喂, 智能农业, 渔业自动化

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摘要

本发明涉及一种四自由度水库鱼虾喂料作业智能机器人基座，包括陆地行走装置、水面行走装置、升降装置和冗余并联机构；所述的水面行走装置数量为二，且水面行走装置分别位于陆地行走装置的左右两侧，水面行走装置与陆地行走装置相连接，升降装置位于陆地行走装置正上方，且升降装置下端与陆地行走装置上端相连接，冗余并联机构位于升降装置正上方，且冗余并联机构下端与升降装置相连接。本发明具有陆地行走、水面行走和方位角度调节的功能，且行走快速便捷、方位角度调节方便灵活，解决了现有的投料机器人基座运动灵活性差、适应范围窄和稳定性差的问题。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20180511

✅ 授权

20180424

⏳ 专利申请权的转移：

20180424

⏳ 著录事项变更：

20161214

?? 实质审查的生效：

20161116

📄 公开

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