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发明专利
已授权
一种三分量磁传感器本体磁性误差补偿方法
📄 申请号:CN202210624988.3
📄 发布日:2026/05/13
著录项目信息
申请日
2022-06-02
公开号
CN115016016A
公开日
2022-09-06
申请人
杭州电子科技大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G01V3_38
IPC 分类号
G01V3_38
,
G01V3_40
,
技术画像
所属领域
磁传感器
磁场测量技术
传感器校准
误差补偿算法
磁传感器
应用场景
地磁导航, 地球物理勘探, 航空磁测, 空间环境监测, 军事目标探测
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摘要
本发明涉及一种三分量磁传感器本体磁性误差补偿方法,包括采集三分量地磁数据和磁总场值,根据三分量地磁数据设置误差校正算法;使用海洋捕食者算法,将校正后的三分量地磁数据之和与磁总场值的残差设定为适应度函数,求解误差矩阵的最优解;使用最优解校正三分量地磁数据,完成本体磁性误差的补偿。本发明的方法求解速度快、参数调整简单且尽量避免陷入局部最优解,能够快速准确地完成本体磁性误差的补偿,并具有一定的适应性,可以随测量环境的变化,自行更新参数,从而降低采集的误差。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
基于声纳和模糊人工势场法的海缆巡检AUV避障方法
当前第 / 件
一种吸收带可调的色弱矫正眼镜的制备方法
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