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本发明提出一种插标执行机构及自动插标执行控制方法，包括底座、丝杠滑块组件、真空吸盘组件、切纸组件和控制器，所述丝杠滑块组件的第一端固设于所述底座，第二端向上游延伸设置，所述真空吸盘组件可滑动地连接于丝杠滑块组件下方，所述切纸组件固设于真空吸盘组件的下游一侧；所述切纸组件内设有标签纸通道；所述控制器控制所述插标执行机构实现自动插标。本发明所述插标执行机构结构简单、操作方便，且将本发明所述插标执行机构设于纸张流水线上时，自动插标执行控制方法可自动获取纸张流水线的传送速度，根据该传送速度自动计算出延迟启动时间，从而大大提高了该插标执行机构的使用范围，更精确地实现了纸张的自动插标。

本发明公开了一种票据插标装置，涉及票据生产领域，其技术方案要点是包括号码印刷器、光电传感器、控制模块和插标机，号码印刷器包括号码轮，号码轮的侧面设置有遮光轮，号码轮均穿设有若干对应于号码的通光孔，各个通光孔彼此等距且绕号码轮的轴线均匀设置，遮光轮穿设有若干个用于与通光孔相连通的对光孔、以及安装于对光孔内的挡光块；光电传感器包括分别设置于号码印刷器两侧的发射端和接收端，发射端发出的检测光光束穿过通光孔和对光孔到达接收端时，光电传感器输出相应的光电检测信号到控制模块；控制模块基于光电检测信号向执行模块输出插标控制信号以控制对票据堆进行插标，从而提高人工分拣票据堆的效率。