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本发明涉及农业果蔬采摘领域，目的是提供一种莲蓬采摘机器人末端执行机构，该末端执行机构应具有采摘效率高、不易损伤果实的特点。技术方案是一种莲蓬采摘机器人末端执行机构，其特征在于：该末端执行机构包括同轴布置并且相互保持间隙的上齿轮座与下齿轮座以及设置在上下齿轮座之间且由步进电机驱动的传动机构、切割机构与包覆机构。

本发明提出一种插标执行机构及自动插标执行控制方法，包括底座、丝杠滑块组件、真空吸盘组件、切纸组件和控制器，所述丝杠滑块组件的第一端固设于所述底座，第二端向上游延伸设置，所述真空吸盘组件可滑动地连接于丝杠滑块组件下方，所述切纸组件固设于真空吸盘组件的下游一侧；所述切纸组件内设有标签纸通道；所述控制器控制所述插标执行机构实现自动插标。本发明所述插标执行机构结构简单、操作方便，且将本发明所述插标执行机构设于纸张流水线上时，自动插标执行控制方法可自动获取纸张流水线的传送速度，根据该传送速度自动计算出延迟启动时间，从而大大提高了该插标执行机构的使用范围，更精确地实现了纸张的自动插标。

本实用新型涉及一种能够实现力值测量的执行机构，包括机械式传动机构，还包括动力输出丝杠丝母机构和具有活塞腔的缸体，动力输出丝杠丝母机构包括扭矩输入部件和直线动作输出部件，机械式传动机构与扭矩输入部件传动连接以驱动扭矩输入部件转动，扭矩输入部件与活塞腔转动密封配合，扭矩输入部件与缸体间围成用于填充液体的液压腔，执行机构还包括与所述液压腔相连的压力传感器。本实用新型提供了一种适用于机械式传动机构中输出力值可测的执行机构。

本发明涉及船舶机械制造领域，公开了船舶智能减摇装置，通过驱动盘等设置，使得配重箱被拉至底座上开设的放置槽内，完成低高度限位，避免船只静止状态下或行驶过程中无需减摇时，由于配重箱的位置过高引起较大阻力，从而增加能耗或影响船只状态，通过驱动电机进一步运转，进而实现快速改变配重箱与多个分弹簧的振动频率，消除谐振现象，提高船只的安全性能，通过电磁铁等设置，改变配重的整体质量，配合货船载荷，确保船体的减摇力度充足，避免船体发生较大的摇摆现象，通过弧形倒角等设置，对配重块进行机械式限位，无需电磁铁长时间保持通电状态，节省能源，提高了减摇装置的实用性。

本发明公开了一种液压制动的发动机制动执行机构，包括摇臂体，所述摇臂体上设置有控制单元和执行单元，所述控制单元的轴线垂直于摇臂体转动方向，执行单元包括执行活塞调节螺杆、执行活塞和执行活塞限位导套，执行活塞包括执行活塞上体和执行活塞下体，所述执行活塞调节螺杆的头部朝向下方，所述执行活塞限位导套的滑动连接在执行活塞调节螺杆上，所述执行活塞限位导套与执行活塞调节螺杆的头部之间设置有执行活塞弹簧，所述执行活塞上体套在执行活塞调节螺杆上，所述执行活塞下体由下方与执行活塞上体固定，执行活塞的顶部连通执行活塞高压油道，能够在制动时控制排气门的升程，同时在非制动时，完全不影响排气门升程的执行机构。

本实用新型提供一种电动执行机构，涉及电动执行机构技术领域，包括机体、底座和防护装置，机体位于底座的上方，机体的下表面与底座相抵，机体的上表面转动连接有控制轮，机体的表面固定连接有控制器，防护装置位于机体的上表面设置，防护装置包括驱动杆，驱动杆与控制轮的内壁转动连接，控制轮的上表面固定连接有定位杆，定位杆上套设并滑动连接有控制块，控制块的内壁滑动连接有传动架。本实用新型，目前现有大多电动执行机构设置有手动开关，设备在使用过程中易出现操作员误触的情况，造成管道阀门的打开或关闭，致使设备生产受到影响，产生大量经济损失，不利于设备的正常使用，本装置的应用有效避免上述问题并提高设备的稳定性。