发明专利已授权

无人驾驶车辆的轨迹跟踪方法及装置

Name: 无人驾驶车辆的轨迹跟踪方法及装置
Brand: 山东交通学院
SKU: 2022112071553
Availability: InStock

📄 申请号：CN202211207155.3 📄 发布日：2026/05/11

著录项目信息

申请日

2022-09-30

公开号

CN115571158A

公开日

2023-01-06

申请人

山东交通学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W60_00

IPC 分类号

B60W60_00 , B60W40_00 , B60W50_00 ,

技术画像

所属领域

轨迹跟踪自动控制系统人工智能算法车辆运动控制无人驾驶无人驾驶车辆轨迹跟踪

应用场景

自动驾驶, 智能网联汽车, 智慧交通, 无人运输, 智能汽车

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摘要

本发明涉及轨迹跟踪领域，尤其涉及一种无人驾驶车辆的轨迹跟踪方法及装置，该方法包括：获取无人驾驶车辆的待跟踪轨迹，所述待跟踪轨迹上设置有若干标识段；获取任意标识段对应轨迹的轨迹复杂度；获取无人驾驶车辆的实时位置信息，确定当前的位置与标识段的距离差值；根据所述距离差值和轨迹复杂度调整无人驾驶车辆与待跟踪轨迹的横向偏离范围；在所述标识段段按照调整后的横向偏离范围内进行轨迹评估。通过根据所述距离差值和轨迹复杂度调整无人驾驶车辆与待跟踪轨迹的横向偏离范围，使得对于无人驾驶车辆的位置确定调整策略，使得与待跟踪轨迹的横向偏离范围符合预期，提高对于无人驾驶车辆的跟踪控制准确性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN115571158A

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该专利的转让价格是多少？

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……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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