发明专利已授权

手指康复训练装置

📄 申请号：CN201610315658.0 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2016-05-13

公开号

CN106038168A

公开日

2016-10-26

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61H1_02

IPC 分类号

A61H1_02

技术画像

所属领域

康复训练器械康复训练器械医疗器械辅助运动装置

应用场景

手指康复, 手部功能恢复, 康复医疗, 物理治疗

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摘要

手指康复训练装置，主要包括四指底座、四指短杆运动单元、四指弯曲短杆Z轴向运动单元、四指长杆运动单元、四指弯曲长杆Z轴向运动单元、拇指底座、拇指X轴向运动单元、拇指Y轴向运动单元、指套和外壳。本发明结构简单，手指的活动范围较大，适应不同手的能力强，价格较低，使用灵活。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种在锆合金表面制备耐磨多孔氧化锆陶瓷层的方法

当前第 / 件

一种无伴随运动两转一移并联机构

同领域国内专利 · IPC: (A61H1_02)

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