发明专利已授权

一种主被动结合式下肢康复训练装置

📄 申请号：CN202010903710.0 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2020-09-01

公开号

CN112022616B

公开日

2022-02-22

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61H1_02

IPC 分类号

A61H1_02 , A63B23_04 , A63B21_00 , A63B24_00 , A63B71_06 ,

技术画像

所属领域

康复训练设备康复训练设备运动控制系统机械传动机构

应用场景

康复医疗, 下肢运动康复, 神经康复训练, 骨科术后康复, 运动损伤康复

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摘要

本发明公开了一种主被动结合式下肢康复训练装置，涉及康复训练设备技术领域，包括底座、固定连接在底座上的顶部设置有床身支撑架的床身水平升降结构、铰接连接在床身支撑架一端的床身、固定连接在床身上的下肢训练机构以及一端铰接在床身水平升降结构上另一端与床身相连接的床身翻转机构，所述下肢训练机构包括固定连接在床身下表面前后两侧的驱动装置、固定连接在床身上表面的双腿宽度调节装置以及腿部屈伸机构，所述腿部屈伸机构的一端与双腿宽度调节装置连接另一端与驱动装置铰接连接。本发明机构简单，便于患者进行主被动训练，且调整简便，扩大了患者的身体的调教角度，便于患者找到最舒适的康复训练姿势，使得患者重心稳定。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种从水溶液中萃取分离钨、钼的方法

当前第 / 件

一种具有2R1T与2T1R运动分岔特性并联机构

同领域国内专利 · IPC: (A61H1_02)

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