发明专利已授权

基于在轨搭建的空间站桁架建造装置及其方法

📄 申请号：CN202311151469.0 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2023-09-07

公开号

CN117184462B

公开日

2026-02-24

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64G4_00

IPC 分类号

B64G4_00 , B64G1_66 ,

技术画像

所属领域

在轨装配技术在轨装配技术航天器结构空间桁架

应用场景

空间站在轨建造, 大型空间结构组装, 航天器在轨服务, 深空探测设施建设

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摘要

本发明提供一种基于在轨搭建的空间站桁架建造装置及方法，包括插杆组件、截面组装组件、机械臂组件、桁架组装组件、侧机架和底面机架。插杆组件的第一Y轴移动平台和机械臂组件分别与底面机架的第一安装端和第二安装端连接，截面组装组件和桁架组装组件分别与侧机架的第一安装端和第二安装端连接。本发明通过截面组装组件上节点单元的布置，实现三角形截面和正方形截面的变换，通过桁架组装组件中中间支撑圆轨组件，实现截面杆件间连杆的连接，从而消除了桁架增长方向的限制，可在轨制造变截面多尺寸长度的桁架结构，满足在轨制造、组装等多元化复杂的任务。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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