发明专利已授权

基于DMPC的虚拟编组列车预测控制方法及相关装置

📄 申请号：CN202410903033.0 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2024-07-08

公开号

CN118444577A

公开日

2024-08-06

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

列车运行控制列车运行控制模型预测控制分布式控制

应用场景

虚拟编组列车, 列车协同运行, 智能轨道交通, 列车自动驾驶

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摘要

本发明公开一种基于DMPC的虚拟编组列车预测控制方法及相关装置，涉及虚拟编组列车预测控制技术领域，方法包括以下步骤：在性能指标函数加入邻接列车状态变量，设计得到改进的性能指标函数，根据参考速度曲线和领导者列车的实际状态变量，以最小化改进性能指标函数为目标，求解多约束优化问题，并选择一个控制输入量作为实际控制输入量，得到下一时刻领导者列车的实际状态变量；针对任一跟随者列车，同样求解多约束优化问题，并选择一个控制输入量作为实际控制输入量，得到下一时刻跟随者列车的实际状态变量。本发明通过在性能指标函数中引入邻接列车状态信息，设计了一种改进的控制算法，可以保证较好的稳定性、优势性以及实时性的控制需求。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种钢管混凝土的模块化组装组件

当前第 / 件

一种基于对比学习的视角无关面部表情识别方法及系统

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