发明专利已授权

基于自适应补偿机制的高速列车容错跟踪控制方法及系统

📄 申请号：CN202411396559.0 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2024-10-09

公开号

CN118897474B

公开日

2024-12-20

申请人

华东交通大学,吉安职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

高速列车自动控制系统容错控制自适应控制高速列车

应用场景

高速列车, 轨道交通, 列车自动运行, 列车牵引控制, 列车安全控制

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摘要

本申请公开了一种基于自适应补偿机制的高速列车容错跟踪控制方法及系统，涉及高速列车控制技术领域，该方法包括：通过对高速列车内耦合作用力的分析，构建得到非线性多质点动态模型，并将误差变量代入到其中，得到线性动态误差模型，随后转化为状态空间方程，再将执行器故障模型结合到其中，得到带有执行器故障模型的高速列车系统方程；之后设计得到干扰观测器，在线估计并补偿列车运行过程中受到的未知复杂扰动，并根据带有执行器故障模型的高速列车系统方程设计生成自适应容错控制器，即可基于干扰观测器和自适应容错控制器对高速列车进行控制，实现对期望速度曲线和期望位移曲线的跟踪。本申请上述方案可实现对高速列车速度和位移的跟踪控制。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种铁路基础设施多源数据融合系统及方法

当前第 / 件

一种基于云计算的铁路桥隧混凝土裂缝自动检测装置及方法

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_04)

G05B13_00 G05B13_02 G05B13_04 覆盖3个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：78 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

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