发明专利已授权

一种无人群集系统的矩阵尺度安全一致性控制方法

📄 申请号：CN202411932352.0 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2024-12-26

公开号

CN119376256B

公开日

2025-04-11

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

控制方法多智能体系统一致性控制安全控制控制方法

应用场景

无人机集群, 无人车集群, 机器人编队, 智能交通, 工业自动化

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摘要

本发明公开了一种无人群集系统的矩阵尺度安全一致性控制方法，属于无人自主系统控制技术领域，包括以下步骤：步骤S1、利用图论的方法构建无人群集系统中的通信关系；步骤S2、构建异构无人群集系统的动力学模型；步骤S3、设计一种基于安全内核方法的矩阵尺度安全一致性容错算法，并使用事件触发通信机制来更新状态；步骤S4、建立解决矩阵尺度安全一致性问题的网络拓扑的充分必要条件；步骤S5、通过包含恶意节点的异构无人群集系统仿真例子，验证所提算法的有效性。本发明采用上述的一种无人群集系统的矩阵尺度安全一致性控制方法，可使多自主体的应用更加灵活，并有效处理多维状态空间内的安全一致性问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：71 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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