发明专利已授权

一种足式拖地机器人

📄 申请号：CN201510334953.6 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2015-06-17

公开号

CN105030161A

公开日

2015-11-11

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A47L11_00

IPC 分类号

A47L11_00 , A47L11_40 ,

技术画像

所属领域

足式机器人足式机器人清洁机器人机器人运动控制

应用场景

家庭清洁, 智能家居, 商业场所清洁, 公共区域清洁, 复杂地形地面清洁

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摘要

一种足式拖地机器人，主要包括机器人主体、舵机A、舵盘A、舵机固定架B、舵机B、舵盘B、大臂连接架A、舵机固定架C、舵机C、舵盘C、大臂连接架B、L型架、机械手主盘、T型滑片、T型固定片、钳爪、弧形连接片、舵架、舵机D、拖把杆、凸棱、拖地底盘、挂钩、垃圾盒、轮子驱动电机、轮子、前分层隔板、后分层隔、舵盘E、舵机固定架E、舵机E、舵机固定架F、舵机F、舵盘F、大腿连杆A、大腿连杆B、舵机固定架G、舵机G、舵盘G、小腿、驱动电机A、毛刷连接架、毛刷、滚刷固定架、滚刷、驱动电机B、槽钢型壳体和挡灰板。本发明能够提高工作效率且清理效果好。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种生物质碳源直接制备共掺杂三维石墨烯电极材料的方法

当前第 / 件

制造碳化硅颗粒增强铝基复合型材的连续铸轧方法及设备

同领域国内专利 · IPC: (A47L11_00)

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