发明专利已授权

一种无杆气缸位置伺服系统的自抗扰控制方法

📄 申请号：CN201610902401.5 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2016-10-17

公开号

CN106371311A

公开日

2017-02-01

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B11_42

IPC 分类号

G05B11_42 , G05B13_04 ,

技术画像

所属领域

控制方法自动控制系统气动伺服控制自抗扰控制控制方法

应用场景

工业自动化, 精密气动定位, 智能制造, 自动化生产线, 机器人

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摘要

本发明公开了一类无杆气缸伺服系统位置精度控制方法，该方法内容包括以下步骤：1、建立气动位置伺服系统的数学模型；2、基于步骤1建立的数学模型，根据自抗扰控制技术，设计跟踪微分器；3、设计线性扩张状态观测器，对系统的总和扰动给予实时估计和补偿；4、设计线性状态误差反馈控制器，即广义的PID控制器；在控制器中对系统的总和扰动进行补偿，从而将原来的非线性气动伺服控制系统转化成线性的积分串联型控制系统。本发明方法不依赖于气动伺服系统精确的数学模型，不需要增加压力检测装置，能够克服实验过程中各种不确定因素和外部干扰，最终实现对无杆气缸快速和精确位置控制，控制精度可达0.005mm。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：104 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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