发明专利已授权

刚柔软混合动态可变形六维力感知机构

📄 申请号：CN201710705799.8 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2017-08-17

公开号

CN107543643A

公开日

2018-01-05

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01L5_16

IPC 分类号

G01L5_16

技术画像

所属领域

六维力传感六维力传感柔性机构力觉感知

应用场景

工业机器人, 人机交互, 智能装配, 力反馈控制, 医疗设备

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开一种刚柔软混合动态可变形六维力感知机构，属于传感器领域，其包括上平台，下平台，连接上、下平台的三条可变形测力分支及置于上平台之上的三轴转台，下平台为固定平台，其边缘附近设有三组结构相同、分布均匀的边缘支撑柱，每组分别包括两个不等高的边缘支撑柱，两个边缘支撑柱间设有一根导轨,每根导轨各与一条可变形测力分支相连，可变形测力分支上设有激光式位移传感器，三轴转台上分别设有角度传感器和扭簧，机构外侧设有包裹软膜。本发明可在软接触条件下实现六维力感知，在测量过程中不仅能够产生变形，且力的输入输出映射关系保持恒定不变，即实现大变形恒力传递测量；同时具有结构对称，制造方便，便于系列化生产等特点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种等离子喷焊Ni基WC/TiC/LaAlO3耐磨涂层

当前第 / 件

一种基于Minkowski和面向自动装配的碰撞检测方法

同领域国内专利 · IPC: (G01L5_16)

G01L5_00 G01L5_04 G01L5_06 G01L5_10 G01L5_14 G01L5_16 G01L5_161 G01L5_162 G01L5_1627 G01L5_165 G01L5_167 G01L5_169 G01L5_18 G01L5_22 G01L5_24 覆盖15个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：90 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)