发明专利已授权

一种高度可调的下肢康复机械腿

Name: 一种高度可调的下肢康复机械腿
Brand: 燕山大学
SKU: 2018114334913
Availability: InStock

📄 申请号：CN201811433491.3 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2018-11-28

公开号

CN109330824B

公开日

2019-10-18

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61H1_02

IPC 分类号

A61H1_02

技术画像

所属领域

康复机器人康复机器人外骨骼技术康复医疗器械

应用场景

康复医疗, 下肢康复训练, 医院康复科, 家庭康复, 运动功能康复

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摘要

本发明公开了一种高度可调的下肢康复机械腿，包括机架组件和髋关节组件，机架组件包括底座面板和机架侧板；机架侧板上具有向上开口的U形凹槽和升降导轨；髋关节组件包括：下安装板、上安装板、升降电动推杆以及髋关节动力组件，髋关节组件还包括升降滑块，升降滑块与升降导轨相适配连接；髋关节动力组件包括：轴承座、髋减速器、轴承端盖、减速器连接板、两定位块、髋关节限位块以及髋关节输出轴；髋关节输出轴从U形凹槽伸出后连接大腿关节组件。本发明高度可调，可将康复机械腿大腿部分进行矢状面180度旋转，达到一台康复机械腿对患者左右腿进行交替康复训练的功能。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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