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发明专利
已授权
卫星服务舱外板六自由度停放翻转支车架
📄 申请号：CN201811352506.3
📄 发布日：2026/05/07
著录项目信息
申请日
2018-11-14
公开号
CN109437045B
公开日
2019-12-10
申请人
燕山大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
B66F7_06
IPC 分类号
B66F7_06
,
B66F7_28
,
技术画像
所属领域
六自由度运动平台
六自由度运动平台
航天器地面工装
翻转机构
应用场景
卫星装配, 卫星测试, 航天器总装, 地面转运, 航天器维护
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摘要
本发明公开一种卫星服务舱外板六自由度停放翻转支架车，包括末端调姿机构、联动升降机构和车架底座；利用丝杠控制上升，具有较高的位置精度，同时通过串联结构增加了升程，并在收纳方式上采用欠驱动设计，节省了机构空间，降低了机构成本。本发明中的卫星服务舱外板六自由度停放翻转支车架，利用欠驱动设计，用单一驱动电机通过齿轮轮系不同齿轮轴带动多个末端结构转动，实现单一电机驱动带动升降装置在车架底座上的移动和俯仰动作；除此之外，还通过联动结构设计，实现了升降装置的三个升降架同步升降运动。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
用于液压管路系统的消振装置
当前第 / 件
一种基于对称结构四面体组合单元的模块化可展天线机构
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议价
不含过户费
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📋 交易方式：
委托待转让
📌 交易状态：
在售
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📋 项目申报：
未申报
资金托管
权属尽调
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