发明专利已授权

一种六自由度联动收展的装配架车

📄 申请号：CN201811524455.8 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2018-12-13

公开号

CN109607411B

公开日

2019-10-18

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B66F7_06

IPC 分类号

B66F7_06 , B66F7_28 ,

技术画像

所属领域

装配工装装配工装机械结构自由度机构

应用场景

航空装配, 汽车装配, 机械制造, 船舶装配

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摘要

本发明公开一种六自由度联动收展的装配架车，其特征在于：包括底座、升降机架和调姿机构；底座包括依次能够滑动配合的上平台、下平台和底盘，且上平台相对下平台滑动的方向与下平台相对底盘滑动的方向垂直；底盘上设置有驱动电机，驱动电机能够驱动齿轮及设置在底盘上的第一丝杠转动，齿轮与固设在底盘上的齿条啮合；与第一丝杠螺纹配合的螺母与上平台固连，升降机架的底端与上平台固连，升降机架能够驱动调姿机构进行竖直方向上的升降；调姿机构设置于升降机架的顶端并能够进行3R调姿。本发明六自由度联动收展的装配架车实现了在复杂工况下卫星服务舱中各种仪器的快速、稳定地装配。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20191018

✅ 授权

20190507

?? 实质审查的生效：

20190412

📄 公开

十三自由度主被动柔顺调姿对接平台及其柔性对接方法

当前第 / 件

一种机械手装置

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