发明专利 已授权

具有转动平台与移动平台的四自由度90/180度翻转机

📄 申请号:CN201810631519.8 📄 发布日:2026/09/04

著录项目信息

申请日
2018-06-19
公开号
CN108608246B
公开日
2020-02-04
申请人
燕山大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

工业自动化, 生产线装配, 工件翻转, 焊接变位, 物流输送

摘要

一种具有转动平台与移动平台的四自由度90/180度翻转机,其包括基座和翻转车体,基座为焊接结构体,其轴向两端均为弧形基础辊道,在弧形基础辊道上布置有托辊,在底座上设有驱动轴,驱动轴上安装有驱动齿轮;翻转车体呈L形,分为水平工作台与竖直工作台,在翻转车体的竖直工作台中部设有180度转动平台,180度转动平台下端通过转动副与90度转动平台联接,在90度转动平台与180度转动平台之间设有90度转动驱动气囊;翻转车体的水平工作台中部设有移动平台,在移动平台与水平工作台之间设有移动平台驱动气囊。本发明承载力强、能够应用于各种规格工件进行连续90度翻转与180度翻转。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN108608246B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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