发明专利已授权

欠驱动连杆式夹送机构

📄 申请号：CN201910300630.3 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2019-04-15

公开号

CN110064672A

公开日

2019-07-30

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B21B39_14

IPC 分类号

B21B39_14 , B21B39_16 ,

技术画像

所属领域

夹送机构机械传动机构连杆机构夹持装置夹送机构

应用场景

工业自动化, 物料搬运, 机械夹持, 输送线

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摘要

本发明涉及一种欠驱动连杆式夹送机构，包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、直线运动机构、多连杆同步机构、第一输送辊子、第二输送辊子、长条形物料、直线弹簧组件、万向联轴器和驱动电机，多连杆同步机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆和第八连杆，直线弹簧组件包括第一压紧弹簧、第二压紧弹簧、滑块和支撑座。本发明提供的欠驱动连杆式夹送机构，改进了现有夹送辊单自由度的结构形式，使得夹送机构在完成同步夹持动作时可以在欠驱动关节处发生位移，并通过直线弹簧组件对瞬间夹持作用力进行缓冲，有效的保护了夹持机构和所夹持工件，同时延长了设备的使用寿命。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200512

✅ 授权

20190823

?? 实质审查的生效：

20190730

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：74 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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