发明专利已授权

一种微创血管介入手术机器人导管和导丝推进机构

📄 申请号：CN201910085186.8 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2019-01-29

公开号

CN109821138A

公开日

2019-05-31

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61M25_082

IPC 分类号

A61M25_082 , A61B34_30 ,

技术画像

所属领域

手术机器人手术机器人医疗器械导管导丝推进机构

应用场景

血管介入手术, 微创手术, 医疗手术辅助, 心脑血管疾病治疗

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摘要

本发明公开了一种微创血管介入手术机器人导管和导丝推进机构，包括位移平台以及依次安装在位移平台上的微调装置、导管夹持旋捻装置和导丝夹持旋捻装置；所述位移平台包括第一位移工作台和第二位移工作台，所述微调装置和导管夹持旋捻装置安装在第一位移工作台上，所述导丝夹持旋捻装置安装在第二位移工作台上；所述第一位移工作台设有带动导管夹持旋捻装置移动的导管位移机构和带动第二位移工作台移动的平台位移机构，所述第二位移工作台设有带动导丝夹持旋捻装置移动的导丝位移机构。本发明的导管位移机构、平台位移机构及导丝位移机构可同步移动或单独移动，即可方便于导管和/或导丝向血管内同步或独立递送。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于气囊的大型工件柔性对接装置

当前第 / 件

电磁调控轧辊调控能力综合测试平台及测试方法

同领域国内专利 · IPC: (A61M25_082)

A61M25_00 A61M25_01 A61M25_02 A61M25_082 A61M25_088 A61M25_09 A61M25_10 A61M25_14 覆盖8个领域

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