发明专利已授权

一种基于气囊的大型工件柔性对接装置

📄 申请号：CN201811542805.3 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2018-12-17

公开号

CN109848907B

公开日

2020-07-03

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25B27_00

IPC 分类号

B25B27_00

技术画像

所属领域

柔性对接装置柔性对接装置自动化装配设备气动执行机构

应用场景

大型工件装配, 航空航天器对接, 船舶分段对接, 重型机械制造, 自动化生产线

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摘要

本发明涉及一种基于气囊的工件柔性对接装置，其包括地面导轨、导轮、主动调姿机构、刚性支撑卸载装置、被动调姿机构、质心调整滑块、滑块移动导轨、支撑工艺环，刚性支撑卸载装置包括卸载支撑缸、卸载支撑杆及球形接触头，其中卸载支撑缸安装在主动调姿机构上箱体的外侧，卸载支撑杆可沿卸载支撑缸内部沿其往复移动，四个刚性支撑卸载装置结构相同、对称分布在上箱体外部两侧。本发明利用重力平衡及气囊被动柔顺运动原理，对工件调姿、施加平衡力后跟随工件运动，实现微重力环境下操作，操作难度更低、安全性、灵活性更高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种具有内冷机制的多段式凸度调控轧辊

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：104 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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