发明专利已授权

一种全自动鞋底粘贴设备及鞋底粘贴方法

📄 申请号：CN201910764063.7 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2019-08-19

公开号

CN110464082B

公开日

2020-07-10

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A43D25_06

IPC 分类号

A43D25_06

技术画像

所属领域

自动化装配设备自动化装配设备涂胶设备自动控制系统

应用场景

制鞋生产, 工业自动化, 自动化装配

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摘要

本发明公开了一种全自动鞋底粘贴设备及鞋底粘贴方法，属于制鞋自动化设备技术领域，包括机架、鞋楦固定机构、鞋底定位机构、鞋底粘贴机构和控制箱升降机构，鞋楦固定机构设置在机架顶部平面下侧，机架中部设有设有鞋底粘贴机构，鞋底粘贴结构连接鞋底定位机构，控制箱升降机构设置在机架底部。本发明能够代替人工，实现自动化粘鞋底，并且粘鞋底过程中定位准确，生产效率高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

柱体支撑式免充气轮胎

当前第 / 件

带有两个回转腰的串并混联六自由度工业机械臂

同领域国内专利 · IPC: (A43D25_06)

A43D25_00 A43D25_047 A43D25_06 A43D25_08 A43D25_18 A43D25_20 覆盖6个领域

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