发明专利已授权

可变轮径的变形轮

📄 申请号：CN201910749854.2 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2019-08-14

公开号

CN110356167B

公开日

2020-08-11

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60B19_02

IPC 分类号

B60B19_02

技术画像

所属领域

可变直径车轮可变直径车轮轮式行走机构轮径调节机构

应用场景

越障车辆, 移动机器人, 特种车辆, 全地形车, 康复轮椅

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摘要

本发明提供一种可变轮径的变形轮，包括伺服电机、传动轴、大轮瓣限位圆盘、大轮瓣、大轮瓣轨道圆盘、小轮瓣轨道凸盘、小轮瓣、小轮瓣限位圆盘和固定螺母。传动轴的第一端和伺服电机连接，传动轴的第二端分别与大轮瓣轨道圆盘和小轮瓣轨道凸盘连接，大轮瓣通过根部矩形滑块和大轮瓣轨道圆盘连接，大轮瓣通过根部圆柱形滑块和大轮瓣限位圆盘连接，小轮瓣通过第一根部圆柱形滑块和小轮瓣轨道凸盘连接，小轮瓣通过第二根部圆柱形滑块和小轮瓣限位圆盘连接，大轮瓣限位圆盘和小轮瓣限位圆盘分别位于传动轴的前端和后端。本发明能够根据不同场景进行变换轮径，使其可以在更为不平的路面上也可以正常发挥出轮式移动机构的高速度等优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种聚合物弹性模量的测量方法及系统

当前第 / 件

仿多足动物的气动软体水下抓持机器人

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