发明专利已授权

微创血管介入手术机器人导管和导丝捻旋推进机构

📄 申请号：CN201910084976.4 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2019-01-29

公开号

CN109821137B

公开日

2020-10-09

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61M25_082

IPC 分类号

A61M25_082 , A61B34_30 ,

技术画像

所属领域

手术机器人手术机器人医疗器械导管推进机构

应用场景

微创手术, 血管介入, 手术机器人

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摘要

本发明公开了一种微创血管介入手术机器人导管和导丝捻旋推进机构，包括位移平台以及依次安装在位移平台上的微调装置、导管夹持旋捻装置和导丝夹持旋捻装置；所述位移平台上安装有带动导管夹持旋捻装置移动的导管位移机构和带动导丝夹持旋捻装置移动的导丝位移机构；所述导管夹持旋捻装置和导丝夹持旋捻装置均包括齿轮传动机构、驱动齿轮传动机构转动的旋捻电机、连接于齿轮传动机构并相互压合的第一旋捻辊子和第二旋捻辊子、啮合传动于齿轮传动机构的第三旋捻辊子以及带动第三旋捻辊子聚拢或分离于第一旋捻辊子和第二旋捻辊子的张合装置；三个旋捻辊子能够以相同转速和转向转动。本发明能够方便于夹紧导管和导丝并能够调整导管和导丝递送方向。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

用于远程操作系统的有限时间容错控制方法

当前第 / 件

近α钛合金低倍粗晶组织分布的预测方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：95 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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