发明专利已授权

一种可穿戴式生物融合下肢康复机器人

📄 申请号：CN201910824721.7 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2019-09-02

公开号

CN110464601B

公开日

2020-10-09

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61H1_02

IPC 分类号

A61H1_02

技术画像

所属领域

康复机器人康复机器人外骨骼机器人可穿戴设备

应用场景

康复医疗, 下肢康复训练, 神经康复, 养老助残, 家庭康复

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摘要

本发明公开了一种可穿戴式生物融合下肢康复机器人，其包括髋关节连接装置、膝关节连接装置、踝关节连接装置和减重装置，髋关节连接装置、膝关节连接装置和踝关节连接装置依次连接穿戴于人体下肢，减重装置的配置用于将人体上半身和康复机器人悬吊以减轻施加于人体的康复装置的重量；本发明的一种可穿戴式生物融合的下肢康复机器人提高了下肢康复效果，本发明膝关节处的康复装置采用生物融合的理念把膝关节作为机构的一部分进行分析，更贴合人体膝关节的运动规律，仿生性好。并且膝关节处的康复装置属于完全解耦的并联机构，与耦合并联机构相比控制简单方便。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

适用于含杂质乳化液介质的超高压泄压阀

当前第 / 件

用于远程操作系统的有限时间容错控制方法

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