发明专利已授权

一种不改变坐姿的转乘护理机器人

📄 申请号：CN201910960176.4 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2019-10-10

公开号

CN110664567B

公开日

2021-03-19

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61G7_10

IPC 分类号

A61G7_10 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

护理机器人护理机器人转乘机构机器人控制

应用场景

医院护理, 养老护理, 家庭护理, 病患转运, 康复辅助

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摘要

一种不改变坐姿的转乘护理机器人，所述护理机器人包括基座和移动连接在基座内部上方的托举机构，以及移动连接在托举机构底部外侧的抱腿机构，且所述抱腿机构的正上方还设置有环抱式护腰机构，所述环抱式护腰机构移动连接在托举机构上部的外侧。该种转乘护理机器人在转运过程中不改变人体的姿态，能够最小程度减少转运过程中对人身体的影响，适合用于老年人家庭、养老机构、医疗机构等地方，可实现人的上床、离床、乘坐轮椅、如厕、洗浴等活动，而且调节方便，适用人群范围较广，具有非常理想的技术效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种低密度耐腐蚀钢及其制备方法和应用

当前第 / 件

一种改性聚醚砜功能梯度复合膜的制备方法

同领域国内专利 · IPC: (A61G7_10)

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